Тележка грузовая большой грузоподъёмности
Автоматическая промышленная тележка грузовая (AVG) большой грузоподъёмности представляет собой специальный грузовой транспорт производственного назначения, оснащённый электромагнитными или оптическими маршрутизаторами, способными осуществлять транспортировку груза по заданной траектории в автоматическом режиме. В зависимости от функциональности и комплектации может быть также оснащена подъёмным механизмом.
Устройства типа AVG относятся к группе колёсных роботов мобильного назначения – WMR (Wheeled Mobile Robot). Это беспилотные грузоподъёмные транспортные приспособления, работающие автономно на аккумуляторах. AVG могут иметь дистанционное компьютеризированное управление, позволяющее оператору задавать и менять маршрут транспортировки груза, а также отслеживать этот процесс.
Автоматическая тележка грузовая для больших грузов
Существует несколько типов автоматических тележек, которые отличаются способом маршрутизации, лежащим в основе их работы.
- Электромагнитные AGV – беспилотник передвигается по маршруту, сформированному с помощью электромагнитного поля. Электромагнитная дорожка в этом случае фиксируется на полу производственного помещения, а аппарат «считывает» создаваемое ею поле и движется по нему.
- Лазерные AVG – беспилотник имеет систему лазерной маршрутизации: специальное сканирующее устройство считывает метки, расположенные на полу, что позволяет ему определить координаты тележки и осуществить движение по заданному маршруту.
- Магнитно-гироскопические AVG – беспилотник реагирует на вмонтированные в пол магнитные маяки, с помощью которых фиксирует своё положение в пространстве, а затем по принципу гироскопа осуществляет контроль за движением аппарата по заданному маршруту.
Стандартная грузоподъёмность автоматической тележки AVG находится в пределах трёхсот тонн, однако возможно изготовление транспортёра большей грузоподъёмности на заказ. Сферы производства, в которых могут успешно применяться автоматические транспортёры, в том числе и китайского производства:
- металлургическая промышленность
- литейное производство
- строительное производство, в том числе – производство бетонных панелей и блоков
- судостроение
- автомобилестроение
- самолётостроение
- космическая промышленность
- грузоперевозки на железнодорожном транспорте, автомобильном транспорте, авиационном транспорте
- добыча и транспортировка полезных ископаемых
- химическое производство
Автоматическая тележка грузовая (AGV) промышленного назначения 300 тн на воздушной подушке с плавающей платформой – одна из самых свежих разработок в области перемещения грузов для крупных производственных компаний. Технологический принцип работы тележки заключается в следующем: в нижней части платформы установлены воздушные подушки, за счёт повышенного давления в которых и противодействия утечке воздуха образуется тонкий слой воздуха, снижающий трение между подушкой и поверхностью земли (пола). В результате грузы общей массой до нескольких сотен тонн могут передвигаться в любом направлении с приложением минимальной механической силы.
Примечание: При возникновении вопросов связанных с техническими характеристиками, эксплуатационными свойствами соответствующих станков, ценовой политикой относительно роботизированных платформ, а так же по другим вопросам, проистекающим из сроков и условий поставки по которым автоматические тележки (AGV) могут быть поставлены в тот или иной регион, вы можно получить ответы посредством следующих контактов:
Tel./WhatsApp/WeChat: +8613483690451 (София Ли)
Skype: lixiaocui520
e-mail: li.sophia@mail.ruЛибо воспользоваться данной формой обратной связи. Ваш запрос будет отправлен непосредственно к ответственному лицу, которое курирует данное направление:
ОТПРАВИТЬ СООБЩЕНИЕ:
Базовые (основные) характеристики — автоматическая (роботизированная) тележка грузовая
15 tons Mecanum Wheel AGV
15 tons Mecanum Wheel AGV – колёсная автоматическая тележка для транспортировки грузов до пятнадцати тон включительно универсального назначения. Отличается высокой надёжностью. Корпус данного транспортёра изготовлен из высокопрочной стальной рамы, надёжно соединённой с основанием. Вес каркаса транспортёра сравнительно небольшой за счёт облегчённой стальной конструкции, однако соответствует всем требованиям прочности и безопасности.
Колёса Mecanum – одноподшипниковые типа 3T диаметром 450 мм. Максимальная нагрузка на одно колесо составляет три тонны. Каждое колесо транспортёра оснащено сбалансированной гидравлической подвеской, которая позволяет транспортёру адаптироваться к перепадам грунта или напольного покрытия до 8 сантиметров включительно без потери баланса грузоперевозки.
Особого внимания заслуживает программный центр управления аппаратом, который использует следующие технологии:
высокоскоростная передача данных по шине CAN
- непрерывный мониторинг состояния двигателей по протоколу CANOPEN
- раздельные системы сильноточного и слаботочного электричества
- автоматическая тележка 15 tons Mecanum Wheel AGV работает на автономном аккумуляторе литий-железо-фосфатного типа увеличенной ёмкости, не требующего подзарядки с использованием кислотных составов. Аккумулятор рассчитан на полторы тысячи рабочих циклов зарядки/разрядки.
Аппарат имеет пульт дистанционного управления, который может работать как в проводном, так и в беспроводном режиме. Проводной режим доступен, когда транспортёр на подключен к блоку зарядки аккумулятора, при его активации беспроводное управление автоматически отключается. Пульт дистанционного управления напрямую связан с работой шасси транспортёра.
Устройство оснащено системой безопасности и аварийной остановки, трёхцветной световой и звуковой сигнализацией, которая сопровождает работу аппарата на протяжение всего цикла его передвижения по маршруту. Безопасность эксплуатации также обеспечивается использованием светоотражающих полос, делающих транспортёр заметным даже в условиях недостаточной освещённости, запылённости или загазованности помещения.
Встроенный сканер безопасности мониторинг пространство вокруг беспилотника с использованием запатентованной технологии HDDM, при этом он способен различать даже тёмные предметы в условиях недостаточно яркого освещения. В случае обнаружения препятствия устройство постепенно замедляет ход и останавливает, кроме того, способно в автоматическом режиме осуществлять объезд препятствий.
Эта функция позволяет повысить сохранность перемещаемых грузов, самого аппарата, а также избежать несчастных случаев, связанных с наездом на сотрудников предприятия. Для обеспечения безопасности работы двигателя установлены специальные модули защиты от перегрузки по силе тока и напряжению, а также – антистатический трос.
Навигационный модуль транспортёра представляет собой датчик визуальной навигации, который считывает двухмерную код с разметки, нанесённой на напольное покрытие производственного помещения. В результате он может передавать в центр управления команду на осуществление движения «точка-точка» в соответствии с заданным оператором маршрутом, а также выполнять более сложные манёвры для решения поставленных перед аппаратом задач. По факту, этот модуль позволяет перевести автоматическую тележку 15 tons Mecanum Wheel AGV в режим беспилотной навигации.
Технические параметры автоматического транспортёра 15 tons Mecanum Wheel AGV:
- габариты: 4200*1800*550 мм
- грузоподъёмность – до 15 тонн
- скорость движения – до 24 метров в минуту
- бесступенчатая регулировка скорости
- имеется дистанционное управление
- ход подъёма шасси – 80 мм
- способность к восхождению с полной нагрузкой – 5%
- срок работы на одной зарядке – 8 часов (4 часа – с полной нагрузкой, 4 часа – без нагрузки)
- высота шасси от уровня земли / пола – 20 мм
- количество колёс – 8
- характер движения – разнонаправленность, включая движение по кругу
- тип подвески – балансировочная
- тип навигации – визуальная (лента + QR-код)
- точность навигации – 10 мм
- минимальная ширина поворотного канала – 3,5 метра
Heavy-duty Omni-Directional Lift AGV
Heavy-duty Omni-Directional Lift AGV – автоматическая тележка повышенной мощности всенаправленного типа. Данный транспортёр кроме собственно перемещения груза по заданному оператором маршруту способен поднимать его на необходимую высоту. Конструкция дополнена гидравлической амортизацией и подъёмным устройством. Основная сфера применения – погрузочно-разгрузочные работы с промежуточным перемещением грузов большого веса. Устройство активно используется в системе железнодорожных грузоперевозок Российской Федерации.
Технические характеристики всенаправленного подъёмно-транспортировочного автоматического транспортёра Heavy-duty Omni-Directional Lift AGV:
- грузоподъёмность устройства – от 10 до 50 тонн
- возможность использования в малогабаритном пространстве, манёвренность
- всенаправленное перемещение, отсутствие «слепых зон» хода аппарата
- магнитные навигационные датчики для стыковки на месте погрузки / разгрузки
- автоматический обход препятствий на 270 градусов
- габариты – 7500*2000*750 мм
- тип навигации – магнитная / лазерная
- режим работы привода – рулевое колесо
- заданная нагрузка – от 10 до 50 тысяч кгс
- режимы перемещения в пространстве: вперёд, назад, поворот, перевод, поворот на 90 градусов, вращение на месте
- скорость перемещения груза – от 6 до 36 метров в минуту
- источник питания – литиевая батарея / свинцово-кислый аккумулятор
- режим зарядки – автоматический / ручной
- точность наведения – 10 мм
- точность остановки – 10 мм
- имеется автоматическое и ручное дистанционное управление
Omnidirectional Piggyback Lift AGV
Omnidirectional Piggyback Lift AGV – всенаправленная контейнерная автоматическая тележка промышленного назначения. Особенностью данного подъёмно-транспортировочного устройства является возможность работы в условиях жёстко ограниченного пространства без потери точности погрузки, разгрузки, поднятия груза на заданную высоту и его транспортировки. Способен работать с грузами при разном угле наклона, что особенно важно при выполнении работ на транспорте, в частности, при железнодорожных и автомобильных трейлерных грузоперевозках, а также в мультимодальных логистических центрах. Рассчитан на перемещение грузов массой до десяти тонн.
Технические особенности погрузчика Omnidirectional Piggyback Lift AGV:
- грузоподъёмность – от 3 до 10 тонн
- работа в небольшом пространстве
- всенаправленное перемещение с разворотом на 360 градусов
- магнитные навигационные датчики для точной стыковки на месте погрузки или разгрузки
- безопасный автоматический обход препятствий на 270 градусов
- габаритные размеры – 6500*2000*550 мм
- тип навигации – магнитная
- режим привода – рулевое колесо
- режимы перемещения в пространстве: вперёд, назад, поворот, перемещение, вращение на месте
- заданная нагрузка – от 3 до 10 тысяч кгс
- скорость перемещения груза – от 6 до 36 метров в минуту
- источник питания – литиевая батарея / свинцово-кислотный аккумулятор
- режим зарядки – ручной / автоматический
- точность наведения – 10 мм
- точность стыковки – 10 мм
- имеется автоматическое и ручное дистанционное управление
Two-way Piggyback AGV
Two-way Piggyback AGV – автоматическая тележка с двунаправленным движением, которую можно использовать для челночного перемещения по производственному помещению для обеспечения того или иного технологического процесса (например, доставка материалов к станкам и/или доставка готовой продукции / полуфабриката на склад).
Применяется на конвейерных сборочных линиях. Транспортировщик данного типа относится к простейшим вариантам AGV, использующимся на производствах малого и среднего масштаба, в мастерских, включая авторемонтные и судоремонтные, а также в транспортных компаниях, осуществляющих перевоз сборных грузов в системах мультимодальной перевозки с погрузкой/разгрузкой грузов в логистических хабах. Отличается простотой использования.
Технические характеристики Two-way Piggyback AGV:
- двунаправленное движение (вперёд-назад)
- грузоподъёмность – от 500 килограммов до трёх тонн
- магнитные датчики для точной стыковки в местах погрузки и разгрузки
- обход препятствий в автоматическом режиме на 270 градусов
- габаритные размеры – 2400*1800*350 мм
- тип навигации – магнитная
- режим привода – рулевое колесо
- заданная нагрузка – 500-3000 кгс
- скорость перемещения груза – от 6 до 60 метров в минуту
- источник питания – литиевый аккумулятор
- режим зарядки – автоматическая
- точность наведения – 10 мм
- точность стыковки – 10 мм
- имеется автоматическое и ручное дистанционное управление
Как уже было отмечено выше, в данной статье представлены основные (базовые) характеристики оборудования, которое характеризуется, как: «Тележка грузовая автоматическая повышенной грузоподъёмности». Основным поставщиком которых на территорию СНГ из Китая является Hebei Suofu Trading Co., Ltd.
